解放军的95枪族和台军T91步枪作为目前2军自己研发的最新步兵的主战武器装备，这2种枪的研制多少都借鉴了美国M16的设计思路，设计时充分考虑中国人的体形和习惯，在外型和性能方面究竟谁优谁劣相信大家都有不同看法.
95枪械设计师为大幅缩短步枪长度，于是脱离传统步枪设计方式，将扳机和握把前移至弹匣前端，在枪机的后段增加了一段枪托底板设计，善用枪机原有长度，整合了枪托功能，成为步枪设计中习惯称的无托枪设计；无托枪设计在国际上称为Bullpup形式。中国第一枝批量生产无托步枪，是仅具半自动射击功能的外销86S民用步枪，该枪由56式冲锋枪修改而成，除此之外，在1985年曾试做另一款未曾公开的无托试验步枪。
对中国而言，相当大胆采用无托枪设计的95式突击步枪作为制式装备。95式步枪在设计上采用87式步枪和轻机枪的内膛结构，重新设计枪械外形与结构，枪身材质大量使用了工程塑料与铝合金，属于短行程活塞系统，枪机组则与87式步枪有相当大的不同，击发系统具有保险、单发半自动和连发全自动两种射击模式，气体调节装置有小孔、大孔，关闭三种位置，值得一提是，95式步枪原具有弹匣尽弹的枪机卡榫设计(俗称为空仓挂机)，据传在近年小改进中，因部队训练要求取消了此功能。
而机械式瞄准装置采用觇孔式设计，提供三种不同距离瞄准使用标示“1”100米、“3”300米、“5”500米；觇孔直径分别为1毫米、2毫米、2.2毫米；小觇孔有径设计有提升瞄准射击精度作用，可以弥补95式突击步枪瞄准基线不足的问题，但在瞄准速度上就是另一个缺点。
95式突击步枪主要使用DBP- 87式5.8毫米步枪弹，该子弹全长58毫米、弹头长25毫米、弹壳长42毫米、弹头重4.15克、枪口初速960米／秒、采用双基火药、枪口动能 1952焦耳(班用机枪)、弹头的长径比为4.3：1。95式突击步枪最大有效射程为400米，除了步枪子弹外，必要时还可以使用机枪弹、曳光弹与空包弹。其枪管长度463毫米，内为4条右旋膛线设计。
美国人注重武器火力压制能力和瞄准速度的快慢；中国更讲究瞄准要精益求精，尽可能“一枪制敌”。95式步枪侧重于提高瞄准装置的精度，
95式枪族为无托结构，导气式自动方式，机头回转式闭锁，可单、连发射击，供弹具有30发塑料弹匣和75发快装弹鼓两种，机械瞄准具为觇孔式照门。枪族内自动机构件完全通用，步枪与机枪之间通用件占很大比例。通用组件有机头、机框、枪机、复进簧、击发机、发射机、弹匣和弹鼓，以及带杠杆缓冲装置的枪托。通用件的比例高，这对生产和维修十分有利，枪族内不同型号间的主要区别在于枪管长度。下表为枪族中三种枪型的对比表：
QBZ95自动步枪 QBZ95B短突击步枪 QBB95班用机枪
全长 746mm 609mm 840mm
枪管长 463mm 326mm 557mm
全重 3.25kg 2.9kg 3.95kg
初速 930m/s 790m/s 970m/s
理论射速 650RPM
战斗射速 单发 40RPM
连发 100RPM
直射距离 370m ? 680m
有效射程 400m 300m 600m
弹匣容量 30rds 30rds 75rds
95式枪族采用导气式活塞短行程使自动机获取后坐能量，回转式机头有3个闭锁突笋，机头与枪机框的连接以圆柱体进行，在此圆柱体上有一个连体的开闭锁及前后运动的带动凸起。开闭锁作用面设计在凸起的顶部，后坐带动面设计在凸起的根部。该设计不同于卡拉斯尼柯夫在机头闭锁支撑面的外圆上设立带动凸起的思路，也不同于西方类似结构（如FNC）。
95式枪族机框上的开闭锁螺旋槽的设计借助于M16的设计思路，在开锁螺旋面同直面之间设计一个平滑过渡的空间曲面，采用数控技术逐点编程铣削而成。为便于编程加工，在机体内圆柱体的展开图上给出一个圆弧。这种过渡的结构使开锁撞击大为减少，提高了自动机动力特性。曲线槽前端设计了一个间隙，它可使机头开锁后借助于火药燃气压力先期后坐，实现预抽壳，又可使机头同机体一样具有一个后坐速度，减少了机体带动机头的撞击能耗。
95式枪族的下机匣采用了铝合金槽式结构，优化设计时分析了枪机自动机运动平稳、附加惯性力矩，在射击中机匣所承受负荷也大幅度降低。一般槽式下机匣（以AK结构为典型）尾部有一堵固定“钢墙”，是自动机到位撞击体和上下机匣的连接体，也可作为缓冲装置的支撑体。自动机拆装时，必须在“钢墙”前垂直移动，再平行脱离或进入机匣导轨。但95式枪族采用尾部开通式，用一个活动销子与上机匣连接，上机匣尾部固定一个（轴固定）杠杆式自动缓冲器（连同缓冲器），自动机从导轨中直接平直抽出。
枪管内膛精锻成形，并进行镀铬。枪管节套为合金钢材料，但铝合金下机匣与钢制节套的连接方式没有采用M16的整个圆周的全包容的方式，而是用节套下面的两块平板同槽式机匣两个内侧面相配，以两个空心销子固定起来。这些下机匣的新结构带来的优点是结构紧凑，销孔至端面是8.9mm（而56式冲锋枪“墙”厚为21.5mm），对全枪长、重量都会带来好处：缓冲器位于可拆件上机匣，把上机匣取下后自动机可以平直抽出装上使用方便，对槽式机匣是一个创造；缓冲器采用杠杆式，结构简单，可以利用作用力臂不同把缓冲簧设计得体积很小。
95式枪族大量采用高强度的轻型材料以减轻重量，如下机匣为高硬铝合金（热模锻造的毛坯），强度大，一个铝质机匣重约300g，如果用钢材生产则会重达860g，而经过电化学处理后的铝质机匣表面硬度则达到HAR70以上。另外科研部门又开发了两种新的工程塑料，分别用在上下护木、上机匣及弹匣上。
可靠性是步兵武器的重要性能，95式枪族在通过国家靶场的可靠性试验时，自动步枪故障率在0.4~0.6‰之间，班用机枪在0.1‰左右。又例如在工厂验收时，每挺班用机枪都需要用2发膛压为3100~3400kg/cm2的强装药弹进行闭锁机构的强度试验，接着每挺机枪用1号导气孔分别以单发、点射、连发的射击方式，用73发普通弹（膛压为2800kg/cm2）进行机构动作可行性射击试验。
耐用性也是关键的性能指标，95式枪族的钢件采用化学复合成膜黑磷化处理，铝合金零件用硬质阳极氧化处理，再加上上、下护手及上机匣等件采用工程塑料，从海区使用试验的结果看防腐能力有显著的提高。
再来看看台军的T91枪族.
台湾从2004到2008年度，编列18亿元新台币预算，筹购10万余支台湾制造T91步枪，优先配备陆军装甲、机械化步兵、卫戍部队使用,台湾陆军装甲旅、机械化步兵师等九个战斗部队及台北宪兵卫戍部队已开始陆续列装第四代步枪——T91步枪.
T91步枪全长80厘米，枪托伸出达88厘米，比起台军仿造美制M16的现役65K2步枪，重量减轻约半公斤，重量是3.17公斤，口径为5.56X45毫米，有效射程约600米，弹夹容量30发，长度也更短，不但适合中国人体形，也利于从事城镇、丛林等地突击战斗。由于枪身较短、重量轻，因此执勤与战斗官兵持枪的方式也与现役65K2步枪不一样，多了枪背带有效强化值勤时的枪枝安全。
T91步枪实际上是T86步枪的衍生型，在结构上继承了T65K2和T86步枪的特点。T91步枪采用活塞式导气方式，有效射程600米，不含弹匣重3.17千克，与T86步枪基本相同，但比现役的T65K2步枪轻0.3千克。T91步枪的快慢机设置了保险、半自动和２发点射三个位置，取消了全自动射击模式，据说是考虑到士兵在战场紧张压力下全自动射击会浪费弹药。2发点射的结构控制也和T65K2的3发点射控制方式差不多，重新设计了轮齿结构和扳机连杆，保证在每次扣动扳机时都会射出2发弹。
T91步枪继承了T86的枪托设计，采用和M4卡宾枪相似的伸缩枪托，伸开时全长880毫米，缩回时长800毫米，适合丛林、城镇、特殊地形等有限空间的近战。枪托设计十分强调人性化，士兵在瞄准时，贴近脸颊部位更舒适。T91取消了T65K2和T86步枪上的提把，安装了皮卡汀尼导轨，以便加装光学瞄准镜、激光指示器、战术灯、照门座等附件，必要时还可加装联勤205厂生产的专用提把。由于取消了提把，瞄准基线降低，更方便贴腮射击。
应陆军的要求，在T91步枪的护木内设置了隔热铝片，并密封了护木后部的3对散热孔，护木和T65K2、T86步枪一样采用方形结构，拉机柄同T86步枪，为T形。枪口装置前为喇叭口形状，后部开了3排小孔，兼具消焰、消光和制退防跳功能。T91步枪采用容弹量30发的弹匣供弹。弹匣与T65K2步枪的一样，上面有两个凸起，装上弹匣后，凸起部位会顶住步枪机匣的弹匣槽处，使其不能上抬，从而解决了卡弹的问题。
T91步枪的准星有两种结构，一种是全包络式，外部的环形罩可以保护准星不受外力撞击变形，也便于精确瞄准。另一种是开放式结构，准星座为U形，便于快速瞄准射击。目前尚不清楚最终采用哪种准星形式。
T91式5.56毫米步枪采用模块化设计，配备了T85式40毫米榴弹发射器、红点反射式瞄具、白光瞄准镜、多功能刺刀、三点式战术枪背带等，功能齐全，战术灵活。除发射SSl09普通弹和M200空包弹外，还能发射台制的TC74穿甲弹和TC79曳光弹，后两种弹的弹道特性与SSl09弹相似。
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